Arm架构AI环境配置
机器人开发环境搭建
第1步：安装基本环境
apt install libcairo2-dev libpixman-1-dev libgoogle-glog-dev libgflags-dev libsuitesparse-dev libatlas-test libatlas-base-dev liblapack-dev libblas-dev libboost-dev libmetis-dev
第2步：安装说明文档
apt install libcairo2-doc libgoogle-glog-doc libgflags-doc libsuitesparse-doc libatla[......]Arm架构服务器环境配置
Mysql
#安装
apt-get install default-mysql-server
#启动
#1.使用 service 启动：
service mysql start
#2.使用 mysqld 脚本启动：
/etc/inint.d/mysql start
#3.进入：mysql
进入：mysql
#4.修改密码：
set password for root@localhost = password('123456');
根据源的服务器不同，安装时长不同，尽量选择速度较好的服务器。
Mongodb
1、Mongodb官网下载安装文件,参考下面图片的内容下载，下载arm64位，[……]
Arm架构环境配置
Python3.7
一般自带或者自己安装，我的是系统自带的3.7.3。
Python3.8
1. 安装python3.8，但是不要卸载系统以前的python3.7.3版本，相当于新增一个python3.8版本在系统中。
#下载python3.8
wget https://www.python.org/ftp/python/3.8.0/Python-3.8.0.tgz#解压python3.8
tar zxvf Python-3.8.0.tgz
#cd 到解压后的目录中
cd Python-3.8.0
2. –prefix 执行编译后的安装路径，可以设定自己的安装目录，也可以不[……]
双调排序
什么是双调排序
百度百科：
双调排序（bitonic sort）属于排序网络(Sorting Network）的一种。相较于传统的排序算法，排序网络真正的研究价值在于，假如有机器可以同时处理多个比较器，排序的速度将大幅度提高。简单来说，它是一种可以并行计算的排序算法。
very good的百度解释。
简单说：双调排序是比较顺序与数据无关的排序方法，特别适合做并行计算，例如用GPU、FPGA来计算。当要排序的数的个数不是2的幂时，处理时较为困难。
算法实现
以下是个简单实现：
function kernel(x, p, q) {
const d = 1 << (p[......]ES262 Map的简单理解
新版ES262的Map应该和HasMap类似，理解HashMap基本就能理解Map，以下所有代码均为逻辑代码。
Map数据结构
数据结构中有数组和链表来实现对数据的存储，但这两者基本上是两个极端。
数组方式
数组存储区间是连续的，占用内存严重，故空间复杂的很大。但数组的二分查找时间复杂度小，为O(1)；数组的特点是：寻址容易，插入和删除困难；
链表方式
链表存储区间离散，占用内存比较宽松，故空间复杂度很小，但时间复杂度很大，达O（N）。链表的特点是：寻址困难，插入和删除容易。
哈希表方式
直接综合两者的特性，做出一种寻址容易，插入删除也容易的数据结构，就是哈希表。哈希表（(Ha[……]