基础环境和驱动编写完成后（详见：前端机器人开发基础），接下来开始使用元器件，需要：

1. USB数据线
2. 4.7kv普通电阻和10kv普通电阻
3. 普通按钮型开关/或其他可切断型开关
4. 电线，电线根据主板不同，一般有红色、绿色和黑色电线（或国际通用电线颜色。。。）
5. 任何可用主板

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