光敏和温控

基础环境和驱动编写完成后（详见：前端机器人开发基础），接下来开始使用元器件，需要：

1. USB数据线
2. 4.7kv普通电阻和10kv普通电阻
3. 普通按钮型开关/或其他可切断型开关
4. 电线，电线根据主板不同，一般有红色、绿色和黑色电线（或国际通用电线颜色。。。）
5. 任何可用主板
6. 光敏电阻
7. 温度传感器

串联电路

在串联电路中，电流是相同的，假如电流是15MA：

但由于各个组件的消耗，元器件的电压是不一样的：

###电压计算

那么就需要计算元器件的电压，比如R1的电压:

let R1: number =100;
const total: number = 200;
let R1: number  = 100 / 200;// = 1/2
R1  = (1/2) * 3;// = 1.5 V

根据基尔霍夫（Kirchoff电压定律），在任何一个闭合回路中，各元件上的电压降的代数和等于电动势的代数和，即从一点出发绕回路一周回到该点时，各段电压的代数和恒等于零，即∑U=0。也就是说，电路中的所有电压在电线里跑一圈就跑没了（通俗一点点😄）。

如图，串联电路中不同元器件的电压由其他元器件的消耗导致的电压降低，元器件间的电压也就有所不同。

分压器

因此，这里需要使用分压器，这里不再详细描述，计算公式如下：

V(out) = V(in) * (R2 / (R1 + R2))

将所有元器件链接好后，开始编写代码，首先初始化：

使用光敏传感器

编写Photoresistor类：

const Io: unknow = require('yourself deivce');//根据主板不同而不同，请参考主板文档
const board： Io.Board = new Io.Board();

board.on('ready', (): void => {
  const sensor: Io.Sensor = new Io.Sensor({
    pin: 'DH-11'                      1
  });
});

记录传感器变化值

当传感器初始化完成后需要记录其变化值：

board.on('ready', (): void => {
  const sensor: Io.Sensor = new Io.Sensor({
    pin: 'DH-11' 
  });
  console.log(sensor.value);
  //sensor.threshold = 5;
  sensor.on('data', (): void => {
      console.log(sensor.value);//正常输出值，如果没有输出值，请查看主板文档或尝试下面解决方案
    });
});

这里为了确保代码的正常运行，建议编写好后测试一下，防止任何可能的错误。

接着在pin后加入freq参数，调整频率、比率和阀值，需要注意，部分主板文档可能需要使用：

sensor.on('data', function () {
  console.log(this.value);//......
});

如果碰到没有返回值的问题，可以尝试。

使用温度传感器

注意温度传感器的接线位置。

编写Temperature类：

const Io: unknow = require('yourself deivce');
const board： Io.Board = new Io.Board();

board.on('ready', (): void => {
  const tmp: Io.Thermometer = new Io.Thermometer({
    controller: 'TMP', 
    pin: 'DH-11'
  });
  tmp.on('data', (): void => {
    console.log(tmp.celsius);
  });
});

如果报错：

ReferenceError: temp is not defined

需要注入依赖，在ready事件中注入即可：

board.repl.inject({
  tmp: tmp,
  foo: 'bar'
});

开关控制

接着，是Button类，用来控制开关：

const Io: unknow = require('yourself deivce');
const board：Io.Board = new Io.Board();

board.on('ready', (): void => {
  const pushButton: Io.Button = new Io.Button(2);
  pushButton.on('down', (): void => {
    console.log('开关...');
  });
});

也可以接个led屏幕，把值都输出到屏幕上去。。。

如果正常，就可以看到光敏电阻和温度传感器的值了。

code enjoy! 🤪🤪

作者：indeex

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